项目编号： **************

专利申请号： **************.*

专利名称：****

应用领域：数字控制

交易类型：转让

挂牌价： ****元

价款支付方式：*次性付款

专利摘要：本发明公开了****，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，空腔气囊设置在机器人本体上；机器人本体内部注入有磁流体；运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；电磁铁设置在空腔气囊内部；控制器的 **端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁；或者本发明将电磁铁设置在机器人内部，磁流体注入到空腔气囊内部。本发明通过控制电磁铁所获得的电压能够在水**栖上实现快速、灵活的运动，具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点，在未来的水上、*地侦查、勘察等方面具有良好的潜在价值。

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