“*种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统”专利申请权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自****年*月*日至****年*月**日。

成果*：

*、成果名称：*种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统（**************.*）

*、内容摘要：

本发明公开了*种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统，可用于柔软体机器人领域，驱动器系统主要由磁场发生器和由可导纤维制成的编织结构组成。多根纤维螺旋交织形成编织结构作为柔性驱动器的主体结构，具有良好的变形能力；将多根可导纤维的首尾通过导线依次连接形成通路，外部直流电源供电后结构内部可形成磁场。编织结构的磁场与磁场发生器的磁场相互作用下产生驱动力，实现编织结构的驱动效果。通过控制编织结构或电磁式磁场发生器的电流的大小、方向可改变驱动力的大小与方向，实现编织结构的伸长、收缩及相应运动量的调控；偏置磁场发生器可实现编织结构的偏摆运动。本发明驱动器主体结构柔软、形变灵活，通过电磁驱动，可实现无拖线驱动。

*、转化方式：申请权转让

*、拟交易价格：**元人民币

*、价格确定方式：协议定价

成果*：

*、成果名称：*种水温驱动的****（**************.*）

*、内容摘要：

本发明涉及自然腔道手术器械领域，具体是涉及*种水温驱动的****，可用于自然腔道手术中以保护人体腔道免受手术器械戳伤。该导引管以编织骨架为基体并且外包弹性套管，具有折展特性，编织骨架由内置形状记忆合金丝的毛细管编织而成，毛细管与外部的水源相连接，当向毛细管内通入热水时，形状记忆合金丝受热膨胀从而撑起弹性套管，导引管呈现大直径展开状态，为手术器械提供充足操作空间；当通入冷水时，形状记忆合金丝受冷变软，弹性套管将编织骨架压回至小直径折叠状态，降低了其插入、撤出人体腔体的操作难度。

*、转化方式：申请权转让

*、拟交易价格：**元人民币

*、价格确定方式：协议定价

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