项目名称：****

项目编号：********(****)*******

公告开始日期：****-**-**

公告截止日期：****-**-**

采购单位：****技术大学

付款方式：合同签订后*天内，中标人缴纳合同总金额的**%履约保证金给采购人。采购人收到履约保证金并收到发票后，支付合同总价**%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价 ** %的款项。

联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后**工作日

到货时间要求：签约后**个自然日

预算总价：******元

收货地址：****技术大学**城市交通学院楼*层

供应商资质要求：符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

采购清单*

采购商品：****

采购数量：*

计量单位：台

所属分类：教学仪器

预算单价：*****.*

技术参数及配置要求：*、平台需支持调用******/********中的函数，需支持在********界面下直接编译、运行、停止操作，代码中的编码器输出值变量可以通过 ******** 示波器实时观测。 *、平台需支持********代码无线烧录功能，满足上位机电脑通过无线通信方式与系统平台通讯，并实现********算法部署。 *、整体系统需包含电机与智能底座*个主要部分，电机与智能底座需方便快速拆卸，电机需支持连接惯性盘模组与倒立摆模组*种模组。 *、智能底座尺寸≤***×***×****（长×宽×高），需支持****无线通信，能底座外设接口不少于*路****，不少于*路***接口，不少于*路***网口，底座为嵌入式系统平台，除与上位机联合使用之外，平台还支持单独外接鼠标、键盘、显示器等外设进行独立操作。 *、智能底座需集成小型化显示模组，可显示例如以太网**、**** **等设备信息。 *、电机需支持通过更换多点磁吸式快接模组的方式，磁吸模组接口提供≥*个子分区，每个子分区≥**个针脚，电机需支持惯性盘模组与倒立摆模组的切换。 *、电机额定转速≥每分钟**** ***，额定电压范围满足**-***，额定电流满足*.*-*.**，电机轴需需自带≥***线自带光电编码器。 *、需提供不少于*组不同重量不同尺寸的惯性盘模组，惯性盘满足质量范围**-***，直径范围*-***。 *、需提供倒立摆模组，支持旋转运动式起摆，摆杆自由度不低于*个，倒立摆长度不低于***，摆杆编码器分辨率不低于**** ******/**********。 **、系统可支持**大模型自动生成控制代码，并实现与硬件系统的*键部署功能，即**大模型接收用户指令，自动生成控制代码，由**大模型生成的控制代码可以*键部署运行在硬件系统中，实现电机转动等功能。 **、需提供实验原代码，提供***实验指导书，提供《自动控制原理》知识图谱，包含以下但限于所列实验项目：直流电机/旋转倒立摆系统认知、直流电机/旋转倒立摆控制系统辨识、直流电机*阶(速度), *阶(位置)系统时域分析、线性系统稳定性分析法、稳态误差计算、**时域控制器设计、基于直流电机模型的根轨迹分析超前补偿器、直流电机幅频、相频特性分析、超前校正补偿器的设计与验证、离散**控制器设计与稳定性分析、旋转倒立摆控制器设计与起摆分析、旋转倒立摆状态空间分析、旋转倒立摆系统最优控制（***）。

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