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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

学员创新作品组件*

采购“学员创新作品组件*”*批，具体包含：

*、多姿态训练模拟器，*套；

*、行星齿轮式小车，*套。

学员创新作品组件*包含多姿态训练模拟器、行星齿轮式小车等*型演示装置。

多姿态训练模拟器，是用于模拟在较大的离心力、较大的角加速度下的过载训练以及空间定向障碍训练的机械创新演示装置。行星齿轮式小车是具有*轮行星齿轮式驱动，越障路面自适应的随动摆臂的机械创新设计演示装置。*型演示装置主要面向“工程制图基础”、“机械设计基础”、“机械专业综合设计”等课程实验教学，用于学员对工程制图、机械构造、机械传动、机电控制等教学内容的认知，并可用于对先进成图大赛、机械创新设计大赛等高水平学科竞赛的培训。

*、功能要求

*、多姿态训练模拟器（*套），功能要求：

（*）多姿态训练模拟器是*种多自由度模拟训练演示装置，包括轻量化设计的底座、位于底座上端的离心式转盘机构、位于离心式转盘机构上端的偏摆机构和阻尼保护机构、位于偏摆机构上端的自转机构、位于末端的人身固定与变姿机构等主要机械结构，还包括转盘驱动电机、偏摆驱动电机、周转驱动电机，以及可视化平台控制系统等；

（*）离心式转盘机构位于底座的上端，为精密中空旋转平台，通过转盘驱动电机实现***°全范围的正反转运动；

（*）偏摆机构和阻尼保护机构位于转盘机构的上端，偏摆机构是通过偏摆驱动电机及同步带机构带动摆臂实现上侧机构的双向偏摆运动，双向对称布置的*个阻尼保护机构可实现对偏摆机构双向大范围摆动时的接触式缓冲保护；

（*）自转机构位于偏摆机构的上端，通过周转驱动电机及同步带机构带动齿轮实现末端的快速周转运动；

（*）人身固定与变姿机构位于装置的末端，可实现对缩比人体模型的固定，通过变姿机构可实现对缩比人体模型的站立式及坐式等*种人体姿态变化；

（*）转盘驱动电机、偏摆驱动电机、周转驱动电机均为直流步进电机，供电电压均为*****；

（*）软件架构采用模块化设计，代码规范易识别；

（*）整体外形美观、结构牢靠、重量轻便、易于搬动。

*、行星齿轮式小车（*套），功能要求：

（*）行星齿轮式小车是*种地面自适应性强、越障性能好的小车演示装置，包括*个行星齿轮式驱动轮行走机构、越障随动摆臂套杆、齿轮啮合式转向机构以及后轮差速器等组成；

（*）行星齿轮式驱动轮机构，由轮毂内齿圈、驱动小齿轮等构成，由直流电机驱动轴通过链条驱动小齿轮转动，小齿轮在轮毂内齿圈内啮合旋转传动，使其车轮向前或向后运动；

（*）越障随动摆臂套杆，与驱动行星小齿轮相联结，当在平稳地面行进时，摆臂套杆和支撑杆共同支撑驱动行星小齿轮在轮毂内齿圈进行转动；当越障时，驱动行星小齿轮在内齿圈内啮合转动时，摆臂杆随着障碍物高度而上、下伸缩运动，达到降低车身，自动调整姿态平稳的作用；

（*）齿轮啮合式转向机构，直流舵机输出轴通过传动齿轮与转向齿轮啮合旋转，即*个相邻的齿轮通过齿面的接触来传递动力，当舵机输出轴带动传动齿轮旋转时，该齿轮会与相邻的转向齿轮发生啮合，从而带动转向齿轮轴旋转，使其小车转向；

（*）后轮差速器，当发生转向时，将转矩传给差速器内的行星齿轮，实现后轮转矩分配，从而实现后轮差速；

（*）车载控制器预留***接口，可实现遥控和线控，操作简便；

（*）驱动电机为直流电机的供电电压为*****，转向舵机的供电电压为*****；

（*）软件架构采用模块化设计，代码规范易识别；

（*）整体外形美观、结构牢靠、重量轻便、易于搬动。

*、其它要求：

提供多姿态训练模拟器、行星齿轮式小车等*型演示装置的：

（*）全套机械设计图纸*套，包含数字化的*维机械模型，*维工程图纸；

（*）全套程序代码各*套，包含平台控制的全套程序代码。

*、技术要求

*、多姿态训练模拟器的技术要求：

（*）外观尺寸（**）：***≤长≤***；***≤宽≤***；***≤高≤***；

（*）离心式转盘机构的最高转速（转/分）：≥**；

（*）偏摆机构的双向运动范围（°）：-**至+**；

（*）自转机构的最高转速（转/分）：≥**；

（*）缩比人体模型（**）：***≤高≤***；**≤宽≤**，可兼容站姿、坐姿；

（*）整备重量（**）：≤**；

（*）可视化平台控制系统采用触摸屏控制，速度显示。

*、行星齿轮式小车的技术要求：

（*）外观尺寸（**）：***≤长≤***；***≤宽≤***；***≤高≤***；

（*）驱动方式：前、后直流电机驱动；

（*）越障高度（**）：≥**

（*）最高转速（*/*）：≥*；

（*）整备重量（**）：≤**；

（*）续航能力（*）：≥*（锂电池）；

（*）额定负载（**）：≥**；

（*）整备重量（**）：≤**；

（*）最小离地间隙（**）：≤***。

批

*

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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

本项目不预付货款，货物运达指定地点验收合格后，合同乙方收集发运接收单、发票、验收报告等资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在**天内向乙方支付***%货款。

合同生效后，中标方在 ** 日内完成安装及调试。

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****省

****市

（*）货物交付前，乙方应对货物进行全面自检，符合交付条件后，由需求方组织验收。

（*）在交货时乙方应对所提供的产品出具国家标准规定的产品合格证或国家认可的行业标准规定的产品合格证。

（*）甲方在交货前有权对乙方提供的货物、技术、服务提出异议，并采取相关措施确保质量合格。

（*）具体组织程序、验收标准和方法，按需求方规定程序执行，乙方配合。

（*）产品出厂验收不合格，需求方、甲方有权拒收货物和解除采购合同，由此造成的损失，由中标供应商承担。出厂验收过程中，中标供应商可有*次整改机会，若第*次检验未通过，需求方、甲方将书面通知中标供应商限期整改，整改后进行第*次检验，检验合格后方可出厂。若第*次检验仍未通过的，需求方、甲方有权取消或解除采购合同，由此造成的损失，由中标供应商承担。

（*）使用方在产品使用过程中，发现产品性能指标未达到要求的，中标供应商按照需求方明确的整改期限（不超过*个月），可有*次整改机会，在规定期限内未整改完毕的，由此造成的损失，由中标供应商承担。

说明

*.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

*.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

*.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商