项目总体说明：

项目主要用于电梯立柱、上下梁等钣金件的自动折弯。*件信息如下：

*件使用*****热轧钢板，材料厚度为***-***，截面结构为*形或*形，截面结构如下图所示，其中*尺寸范围（**~*****），*尺寸范围（**~*****），*尺寸范围（**~****），*件长度范围（***~******）。*件为贯通截面结构，*端无折弯。

工艺技术要求：

*.项目采用的折弯机和机器人由甲方提供，机器人型号为** *** ***********，角度要求**°±*°,折边尺寸误差图纸上有特别要求则按图纸上的要求，图纸上没有特别要求的折边误差按±*.***。加工后不允许出现斜边、错位等加工不良现象。

*. 挪料需要整叠搬运至储料架上，先将托盘上面的板料全部移到储料架上，空出托盘用于成品的码垛，*张板约**公斤，*叠约有**张，*叠约***公斤，需要采用移栽机构和视觉，识别板料的位置，将板料移到储料架上。

*. 由于产品基本都是“*”型或者“*”型，要求正反码垛，尽可能利用立库托盘上的空间，同时高度不能超过*****，保证放置平稳，下面会放置木托。

折弯流程：

工人将待折弯的*件呼到对应折弯机的立库出库口→根据*件信息，员工切换好折弯机上的模具，并在工作站上选中对应的加工程序→移栽机构将板料*叠*叠的移动到储料架上→机器人从储料架上吸取板料进行折弯→机器人将每批次首件放到皮带输送线上，输送到护栏外人工进行首检→人工微调参数和首检完成后给信号给皮带输送线（皮带输送线有定位机构，便于机器人重新抓取首件码垛到托盘上）→后续板料继续折弯并码垛到托盘上→成品码垛完成或者托盘不够位置继续码垛时设备给信号，人工对成品工件托盘进行入库和空托盘的呼叫。