项目名称：自动化专业本科实验室****采购

项目编号：********

公告开始日期：****-**-**

公告截止日期：****-**-**

采购单位：****大学

付款方式：货到验收合格后付款

联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后*个工作日内

到货时间要求：签订合同后*个工作日内

预算总价：******元

收货地址：使用方指定地点

供应商资质要求：符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

采购清单*

采购商品：自控原理实验箱

采购数量：**

计量单位：台

所属分类：其他试验仪器及装置

预算单价：****.*

技术参数及配置要求：主机配置：**** ******* **-******/** ****/****/*****/有线键鼠/****** ***适配器台式机； **.*英寸显示器-****** 实验系统配置：系统由各单元电路、*******控制单元和**机进行通讯的串口构成，***采集数据。 信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波 信号周期在*毫秒至**秒之间可调 采样保恃器及单稳单元电路： 由*****及*******等器件构成运算模拟单元电路：非线性用单元电路： 状态指示灯单元：数/模转换单元电路： ******模/数转换单元电路： ******单节拍脉冲发生单元：电位器单元：－**电源发生单元： 驱动单元： 电机单元： 直流电机、步进电机 信号测量单元： 采用**软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。 特殊运算环节单元： 可变电阻器组单元： 微型温度控制单元： 电源: *. 输入电压：**** ±**% *. 输出电压/电流：+**/**，+***/*.**，－***/*.** 实验项目 （*）计算机控制技术实验项目 *. */*，*/*转换 *. 采样保持器 *. 数字滤波 *. 积分分离式***控制 *. 最小拍有纹波系统实验 *. 最小拍无纹波系统实验 *. 大林算法控制 *. 非线性控制 *. 解耦控制 **. 综合控制实验 （*）自动控制原理实验项目 *. 典型环节的模拟研究 *. 典型系统瞬态响应和稳定性 *. 系统校正 *. 控制系统的频率特性 *. 典型非线性环节 *. 非线性系统（*） *. 非线性系统（*） *. 采样系统分析 *. 采样控制系统的校正 **. 状态反馈（极点配置） （*）控制系统实验项目 *. 直流电机闭环调速实验 *. 温度闭环控制实验 *. 步进电机调速实验

采购清单*

采购商品：电力电子及电机拖动实验系统

采购数量：**

计量单位：台

所属分类：其他试验仪器及装置

预算单价：*****.*

技术参数及配置要求：*、总体要求 该装置应根据新版《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》和《电力电子技术》设计而成。可完成半导体变流技术、现代电力电子器件、现代电力电子器件典型线路、直流调速系统、交流调速、研究型交流变频调速系统等内容。不仅适用于本科生课程的实验教学，还可面向研究生和教师能力提高的教学实验研究。 *、实验内容要求 *、电力电子技术实验（晶闸管部分） *）锯齿波同步移相触发电路实验 *）单相桥式半控整流电路实验 *）单相桥式全控整流电路实验 *）单相桥式有源逆变电路实验 *）*相半波可控整流电路的研究 *）*相桥式半控整流电路实验 *）*相桥式全控整流及有源逆变电路实验 *）单相交流调压电路实验 *、全控型器件典型线路实验 *）直流斩波电路的性能研究 *）单相交直交变频电路的性能研究 *）全桥**/**变换电路实验 *、直流电机模拟调速系统实验 *）晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 *）不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 *）双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 *）双闭环控制的直流脉宽调速系统（***） *、交流电机模拟调速系统实验 *）双闭环*相异步电机调压调速系统 *、***控制的交流变频调速系统实验 *）异步电机的****变频调速系统 *）异步电机的马鞍波脉宽调制变频调速系统 *）异步电机的空间矢量（*****）控制变频调速系统 *）异步电机的磁场定向控制（***）闭环变频调速系统 *）异步电机的直接转矩控制（***）闭环变频调速系统 *、设备配置清单 序号 名称及说明 数量 * 铝合金双层框架及实验桌 *）铝合金双层支架 *）实验桌（钢架结构） *）储藏柜 ** * 交/直流电源 *）*相交流电源：****或****输出； *）直流电机励磁电源：******/*.**。 ** * *极管/电抗器 ** * *相变压器 ** * 指针式直流仪表 ** * 指针式交流仪表 ** * 电阻负载 ** * 系统控制单元* ** * ***调节器 ** ** *相触发及主电路 ** ** ***/****调速系统 ** ** 锯齿波触发电路 ** ** 直流斩波电路 ** ** ***控制的交流变频调速系统 ** ** 电机导轨及****编码器 ** ** 直流发电机 ** ** 直流并励电动机 ** ** *相笼型异步电机 ** ** 实验导线和配件 ** ** 快速原型化数字电力电子创新单元 * *、技术条件 *．整机容量：*.****; *．尺 寸：****** * ***** * ******； *．重 量：小于*****; *．工作电源：** **/****/****/**。 *、详细技术要求 *、产品的安全保护功能 *）人身安全保护采用了电流型漏电保护器、交流实验电源的*相隔离变压器浮地保护、全塑封闭型强电实验导线和经过变压器隔离的示波器供电电源等*种保护措施，确保学生实验安全。 *）交直流实验电源的输出设计了保险丝和电子线路双重过流短路保护措施。 *）晶闸管、******或****等器件的驱动电路均设置了保护电路，确保功率器件不因错接线而被损坏。 *）为了不使强电信号接入控制电路中，设备提供了*种实验导线，使学生接线时不因高压接入控制电路而导致电路的损坏。 *、产品的结构说明 装置由双层铝合金支架、实验电源、测量仪表、实验桌、实验模块、实验电机和实验导线等组成。控制屏可放置交直流电源、测量仪表、实验电路等模块。 实验桌采用铁质喷塑结构，结构牢固美观大方，桌面为高强度密度板，桌子下面设有储藏柜，可放置的实验箱、导线和工具等。 实验模块采用为模块化设计，便于更换和维修。 *、产品基本配置技术要求 *）交/直流电源 *相交流电源： 经*相隔离变压器输出****或****实验电源，额定电流**，电源设有保险丝和电子线路双重保护功能，电源缺相指示。 直流电机励磁电源：******/*.**, 电源设有保险丝和电子线路双重保护功能 *）*极管/电抗器 ◆ *极管组件：由*个**/*****极管组成； ◆ **吸收/平波电抗器：电抗器****、*****、*****、******档可选，电流为**。**吸收为整流电路的滤波器，参数为***Ω/***电阻和*.***／******电容。 *）*相变压器 提供*相****（*.**)/****(*.**)、***(*.**)组式变压器，用于*相桥式全控整流及有源逆变电路实验和双闭环*相异步电机串级调速系统实验。 *）指针式直流表 ◆ 指针式直流电压表*只：测量范围*-****,精度*.*级 ◆ 指针式直流电流表*只：测量范围*-**,精度*.*级 *）指针式交流表 ◆ 指针式交流电压表*只：测量范围*-****，精度*.*级； ◆ 指针式交流电流表*只：测量范围*-**，精度*.*级。 *）电阻负载 提供*组双联*-***Ω/****可调电阻负载，为变压器和发电机负载。 *）系统控制单元* 由±***直流电源、给定、速度变换器、*速封锁器组成。 ◆*给定：正负给定电压分别由***、***电位器调节（调节范围*-±***）输出，**开关可控制正负突加给定输出，**开关可控制给定输出或*，电压表显示给定值。 ◆***速度变换器：光电编码器输出信号的经变换器变换成速度反馈信号。 ◆****速封锁器：当给定和速度反馈为*时，用于封锁速度和电流调节器输出，使电机处于停止状态，防止电机爬行。 *） ***调节器 为*组***调节器，分别为***速度调节器、***电流调节器。 ◆***速度调节器：“*”调节范围为*-*倍输出，通过****电位器进行调节。通过琴键开关切换电容进行调节，电容调节范围*.*-*.***。通过琴键开关切换电容进行调节，电容调节范围*.**-*.***。***输出设有限幅调节。 ◆***电流调节器：“*”调节范围为*-*倍输出，通过***电位器进行调节。通过琴键开关切换电容进行调节，电容调节范围*.*-*.***。通过琴键开关切换电容进行调节，电容调节范围*.**-*.***。***输出设有限幅调节。 *）*相触发及主电路 由*组*相触发电路、*组晶闸管*相可控整流电路和脉冲放大控制电路组成。 ◆*相触发电路：采用数字集成电路产生晶闸管*相触发脉冲，脉冲移相范围为**°－***°。模块面板上可观察*相同步电压和*个脉冲的相位关系，并通过“***”电压对移相角进行控制。 ◆主回路：由*组*相可控整流桥组成，*相可控整流桥为*个****/**晶闸管； ◆脉冲放大控制电路：“****”和“****” 控制端分别对*、**组*相可控整流桥的脉冲放大电路进行控制，实现直流电动机的正反转调速控制实验，即逻辑无环流可逆直流调速系统实验。也可通过连接****或*****端选择其中*路可控整流桥工作。 **）锯齿波触发电路 由锯齿波触发电路、双向晶闸管电路、单相晶闸管半波和全桥整流组成。可完成锯齿波触发电路、单相交流调压、单相半桥/全桥整流和逆变电路实验。 **） ***/****调速系统 实验系统由***变换器主电路和控制电路，控制电路由****波形发生器、***波形发生器、电流反馈、限流保护、逻辑延时和隔离驱动电路组成，可完成**/**变换电路、单相交频电路以及直流脉宽调速等实验项目。 ◆***波形发生器：采用******专用芯片。 ◆***变换器主电路：为单相交直流变频电路，主回路由*相整流、滤波和*桥逆变 电路组成，功率器件采用******（****/***）。 ◆****波形发生器：由*角波和正弦波比较生成，采用专用集成电路生成。 **）直流斩波电路 由*种斩波电路（****、***、*****、*****、****-*****、****）、***波形发生器 和+***直流电源组成。 **）***控制的交流变频调速系统 *）系统要求 系统包括实验挂箱、****.*专业仿真器、控制软件、通讯电缆及配件组成。实验挂箱：包括主电路、*******作为核心控制器、隔离及驱动、检测及控制电路组成。主回路采用交-直-交系统，功率器件采用****模块。转速检测采用****线光电编码器，电流检测采用***霍尔电流传感器。 控制系统采用**公司的高性能***芯片***********。该芯片为**位高性能***，是************的升级版本。运行速度从***跃升到****，处理数位也跃升到**位。最大的亮点是拥有***、***事件管理器和配套的**位**通道的**数据采集，使其对电机控制得心应手。再加上丰富的外设接口，如***、***等，在控制领域占有不少份额。有多种和**机进行数据交换方式，如****.*、串口、仿真器****等。 *）工作原理 系统利用超高速度的**实现电机控制算法，将控制算法计算所得实时传送到*******，利用*******的**单元输出***波形。*******采集所得电流、电压等信号也通过通讯接口实时地传回到**，*******与**通过高速中断进行交互数据。同时，解决了*******操作系统下实时控制的关键技术，并开发出电机控制实时控制软件和******实时控制模块库。通过***接口与上位机通讯，可采集电机电流、电机转速、磁通波形、***驱动波形等参数，同时还有多处硬件信号引出观测点。上位机软件可改变***、调制比、转子电阻等参数，观察对电机性能的影响。 *）完成的实验内容： 单、*相正弦波逆变电路实验 采用****调制方式下*/*调速系统的实验研究 采用马鞍波调制（*****）方式下*/*调速系统的实验研究 采用空间电压矢量调制（*****）方式下*/*调速系统的实验研究 采用磁场定向控制（***）的高性能变频调速实验 采用直接转矩控制（***）的高性能变频调速实验 对以上不同控制方式下感应电机变频调速系统的性能进行比较研究 系统以*******作为人机界面开发环境，直接通过*******下的虚拟控制界面实现电压电流的实时采集，各种电机的实时控制。通过仿真器下载程序并能够通过***编程环境实现在线实时监控运行。本系统在*******操作系统下进行实时控制，配置电机控制实时控制软件和******实时控制模块库。用户可采用********库搭建电机控制算法，在******开发交流异步电动机****、*****以及闭环磁场定向算法的变频调速控制程序。还可以利用******将开发的电动机控制算法生成*代码文件，创建***工程移植到***实现控制功能。 *）软件要求 上位机界面运行在*******环境下，开始实验选择界面后，点击实验内容选择按钮，就会到对应的实验界面。每*个实验界面的上面部分是参数设置和频率转速设定部分，下面部分是由*个波形显示窗口组成的。 **）电机导轨及****编码器。 **）实验电机技术说明 直流复励发电机：**=****,**=*****/***,**=*.**,**=****。 直流并励电动机：**=****,**=*****/***,**=*.**,**=****。 *相笼型异步电动机：**=****,**=*****/***,**=*.***,**=****() **）快速原型化数字电力电子创新单元 *、快速原型控制器（***控制器）： 要求采用通用型实时控制器，工控机结构；可直接下载********模型；内部采用*****芯片组，具备**高速缓存，主频不小于*.****；硬盘****，内存**；接口：***/****/***，*个**/*，*个并口，****以太网口，*****串口；配置液晶显示器；安装专用控制软件；要求嵌入实验台安装。配置**** 实时板卡：采用****技术开发，安装在控制器****卡槽，实时采集控制板和控制器之间采用以太网通信。通过启动高性能的实时内核，实现实时快速原型和硬件在回路仿真。实时内核支持中断处理，中断模式下的控制速度可以达到 *****。 （提供快速原型控制器实物图片及详细技术参数） *、实时数据采集板： *）*路模拟量输入：** 位精度，输入电压*-**、*-***、*-±***可选；*路独立**转换，转换速率**** ***。 *）*路模拟量输出：** 位精度，输出电压*-***、*-±***可选；*路独立**转换，转换速率**** ***。 *）**路***输出：***电平带外部中断告警，最高调制频率*****，占空比最小时间调节***。 *）*路开关量输入信号：***电平。 *）*路开关量输出信号：***电平。 *）*个位置检测接口：可用于无刷电机、开关磁阻电机位置检测信号的输入。 *）*个光电编码器接口：可用于异步电机、交流伺服电机等光电编码器信号的输入。 *）要求实时板卡和实时采集控制板之间所有数据信号需经过***高速数字隔离电路，防止***实时板卡受物理对象的干扰。 *、直流斩波电路挂箱： 包含****、*****、*****-*****种斩波电路，主电源***/*.**。功率器件采用***/****的******管，驱动电路采用集成芯片，内部带有光耦隔离。****变换器：直流***=***，****=*-***/**；*****变换器:直流***=***，****=**-***/**；****-*****变换器:直流***=***，****=*-***/**； 实验面板设置了多个观测点，可以观测驱动波形，******的电压、电流，电感的电压、电流，*极管的电压、电流，输出电压等波形。 *、半桥全桥变换器挂箱： 隔离型半桥开关电源输入****** ****，控制频率*****，直流额定输出***/**。实验电路由滤波及整流电路、***驱动电路、******、变压器、吸收电路、输出整流滤波电路等组成。全桥开关电源输入****** ****，控制频率*****，额定输出*****/**。 *、*相变频逆变主电路挂箱： 要求完成异步变频调速、直流电机***调速、以及逆变等实验。模块由整流滤波电路、逆变桥及其驱动电路、交直流电流检测电路等组成。逆变桥及其驱动电路：逆变桥由*对******和快恢复*极管组成，******均有阻容吸收保护电路。驱动电路由逻辑输入、电平转换及隔离、过流过压保护、******驱动等电路组成。 *、*相逆变滤波电路挂箱： 要求完成单*相逆变电路实验。由**滤波电路、交流电压和电流检测电路组成。交流电压和电流表用于观察滤波电路输出端的交流电压和电流值。**滤波电路：用于抑制逆变桥输出端的高次谐波。交流电压和电流检测电路：采用电流式电压互感器和霍尔电流互感器，通过信号调理电路，线性隔离电路输出到面板接线端。 *、系统控制软件： *）要求采用******/********环境开发，采用主机—目标机“双机”工作模式。主机运行******和********，目标机执行***和*编译器生成的可执行代码。并提供相应的应用软件及驱动程序，以便进行*次开发。要求投标文件提供详细的技术方案图片等，软件功能界面，硬件技术说明等资料； *）要求系统可利用 ******/******** 模块库搭建自己的控制算法进行快速原型化设计，并可实现硬件在回路仿真。投标文件中需提供 ******** 库界面示例及相关实验项目的实验例程界面。 *）要求提供数字电力电子系统开发软件模块库，需包含以下软件模块：脉宽调制(*** ****)模块 ，模拟量输入(**)模块，模拟量输出(**)模块，定时器(*****)模块，正交编码电路（***）模块,捕获（***）模块,异步中断请求模块，数字量输入/输出模块等。 *）提供软、硬件视频资料演示（以*盘形式提供），验证实验台功能参数，其中实验演示需满足如下功能： （*）半桥开关电路实验：可实现******环境下的实时采集控制板卡的硬件连接，在******/********环境下实现硬件在环实时数字控制（实时开环控制及闭环控制），并展示搭建的********库搭建控制算法。 （*）采用磁场定向控制（***）的变频调速系统：可实现******环境下的实时采集控制板卡的硬件连接，无需通过仿真下载器，直接通过以太网实时控制。可实现整个控制算法的实验过程：在线观测******/********控制程序能与对应的控制理论框图**对应，实时运行的控制程序可在上位机修改参数、调取实验波形。 *、实验导线及配件 采用*种不同的实验导线，不能互插。其中高压导线采用全封闭实验导线，内部为无氧铜抽丝而成发丝般细的***股线，质地柔软，护套用粗线径、防硬化化学制品制成，插头采用实芯铜质件。

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