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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

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该采购项目包含*台轮式无人车和协作机械臂以及相关传感器等组件，旨在为教学和科研提供*个****开源平台，让其了解移动协作机器人的结构，运动学动力学原理，学习机器人编程语言和开发环境，实现机器人运动控制、定位导航、移动抓取、任务规划等各项功能，最终能熟练掌握轮式移动协作机器人的整过开发流程。

*.轮式无人车底盘系统

(*)底盘驱动结构：差速结构

(*)轮子：双主动轮 *个从动轮

(*)电机：直径不小于*寸的轮毂电机

(*)底盘最大速度：≥*.**/*

(*)底盘负载能力：≥****

(*)底盘尺寸：≥*************

(*)底盘自重：≤****

(*)机器人***主控：主要指标见*：***主控

(*)机器人控制方式：***、****、****、航模遥控

(**)自动回充：支持

(**)开源说明：提供底盘驱动源码、原理图，***源码，**模型

(**)机器人传感器：*个激光距离成像传感器、*个双目深度相机、*个超声波传感器

(**)电池：不低于***/********磷酸铁锂电池，金属外壳*体成型可靠保护电池安全；磷酸铁锂电芯内置保护（过流、过充、过放、短路等保护）

*.机械臂

(*)机械臂自由度：不少于*轴

(*)机械臂最大工作半径：≥*****

(*)机械臂重复精度：不低于±*.****

(*)机械臂关节最大速度：**-** 不低于***°/*, **-**不低于 ***°/*

(*)机械臂末端最大负载能力：≥***

(*)续航：底盘+协作机械臂续航:≥*小时

(*)机械臂末端相机：双目深度相机，主要指标见*：双目深度相机。

*.***主控

(*)***：不低于*核 *** **位*** *.*** **+ *** **

(*)***：不低于**个张量计算核（****** ****），****核******架构 ***

(*)内存：不低于*** *** 位******, 存储速度不低于*** **/*

(*)算力：不低于******

(*)***接口：******.*、******.*、******-*

(*)影像输入：**** ***

(*)影像输出：*******.*

(*)视频编码：*****@****，由*-*个***核心提供支持

(**)视频解码：*.*** (**@****, ****@****, *******@****, ******** @****)

(**)板载存储：***** ***

(**)网络接口：****接口(*兆以太网）/*.*****。

*.激光距离成像传感器

(*)类型 ： 近距离、中距离

(*)应用场景 ： 室内外通用

(*)扫描角度： ***°连续

(*)输出数据分辨率： 不低于***

(*)测量频率： ≤ *****次/*

(*)扫描频率： ****

(*)外形尺寸： 直径≤**，高度≤****

(*)测量半径 ： 对白色物体最大半径不小于***，

对黑色物体最大半径不小于***

(*)重量：≤****

(**)测量距离精度 ：不低于±***

(**)光源： *****激光

(**)最小测量距离： 不大于*.***

(**)抗环境光强度 ******* (光照强度单位）

(**) 电源：****

(**) 驱动方式：内置无刷电机

(**)***支持： ****/****

(**)通信接口： 网口&***;标准串口(波特率:*********)

(**)*****支持：支持*****采集，提供数据采集例程

(**)******支持：支持*******.*和*******.**个版本例程采集传感器数据(支持在*******和******环境运行)

*.双目深度相机

(*)深度范围：*.*-*.**

(*)深度分辨率@帧率：****.*: ***×***@******

(*)深度视场角(***)：不小于***.* ° ×***.* °

(*)***分辨率@帧率：****.*:***×***@******

(*)***视场角(***)：不小于***.* ° ×***.* °

(*)数据与供电接口：****.* *****

(*)工作环境：室内/室外

(*)功耗：&**;*.**

*.超声波传感器

(*)工作电压：** *.*-**

(*)待机电流：≤***

(*)平均工作电流：≤****

(*)盲区距离：不小于***

(*)平面物体量程：*-*****

(*)输出方式：***脉宽

(*)参考角度：≥**°

*.软件及配套资源

提供《机械臂*次开发指导教程》，包括示教模式、***浏览器在线控制、机械臂运动学正解、**标签块识别夹取、色块识别夹取等*次开发资源***源码包；

***入门手册(*** 入门、******配置手册、底盘运动控制手册、***基础手册)、******在***环境下应用教程等；

视觉处理实现***跟随、**标签识别、***视觉巡线(融合雷达避障)、人体骨架识别、人体骨架跟随、**视觉姿态控制、**视觉建图、**视觉导航；

深度学习实现****物体识别、****手势识别、****交通标志识别、深度学习模型训练、手势控制、**********物体识别、 **********目标检测、**********手写数字识别等功能。

套

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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

本项目不预付货款，货物运输到指定地点验收合格后，供应商收集发运接收单、发票资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在**天内向供应商支付***%货款。

包装箱发运，配套所需工具；

提供产品详细介绍资料、教程和例程。

合同生效后，中标方在 **日内完成安装及调试。

整机免费保修*年。

****省

****市

乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。

说明

*.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

*.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

*.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商