项目名称：****

项目编号：***************

公告开始日期：****-**-**

公告截止日期：****-**-**

采购单位：****技术大学

付款方式：合同签订并收到发票后 ** 个工作日内（不得超过**个工作日），支付合同总价** %的款项。验收合格后，采购人支付合同总价 ** %的款项

联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后**工作日

到货时间要求：签约后**个自然日

预算总价：******元

收货地址：****技术大学中德智能制造学院

供应商资质要求：符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

采购清单*

采购商品：****

采购数量：*

计量单位：套

所属分类：其他计算机软件

预算单价：******.*

技术参数及配置要求：*.云边协同通讯平台：*.*云边协同软件可支持与现有移动机器人、机械臂等边端进行算力共享及数据交互； *.* 可实现边端设备的多模态数据的深度分析与理解，并实现对边缘设备的控制； *.* 资源智能调度与协同计算，能够根据任务复杂度、实时网络状况和边缘设备算力，自动分配边端任务算力。 *.*提供的所有软件授权为终身使用，定期升级最新版本，不额外收费。 *.大模型案例库：*.*提供机器人控制大模型、机器人动作规划*****智能体、机器人视觉感知大模型等机器人大模型应用开发案例，所有案例均需包含数据集和不少于**个功能开发文档。 *.大模型与机器人开发平台：*.*平台上方安装机器人和视觉系统，整体可直接放置于课桌，方便教师开展教学； *.*平台安全防护功能要求： （*）平台底座为金属材质、封闭式结构，所有电源转换模块、**模块，以及各类控制电路，均为内置式安装，保证教学使用安全； （*）平台底座安装光源调节旋钮，且提供排风装置，确保设备在长时间运行下不过热； （*）供电电源接口为** ***/**，同时配备*键启动/断电按钮，确保电气安全。 *.*提供深度视觉模块，配置和功能如下： （*）深度流输出分辨率：≥****×***；深度流输出帧速率：≥*****；***传感器分辨率：≥****×****；***传感器帧速率：≥*****； （*）支持行人检测：通过视觉系统快速检测通过行人并进行标记，支持同时检测多个行人； （*）支持手部动作识别：支持识别多种手势的动作和方向，可精准定位手部的*个关键点，识别*字、点赞、*指、拳头等手势； *.**轴机器人配置和功能要求： （*）机器人轴数：≥*；最大负载：≥***；工作范围：≥*** **；重复定位精度：≤±*.***； （*）机器人各轴运动范围：*轴:±***°，*轴:-**°～＋**°，*轴:-**°～＋**°，*轴:-***°～＋***°，*轴:-***°～＋**°，*轴:±***°； （*）机器人需采用桌面级*轴工业机器人，可通过软件对各个轴的运动状态单独进行控制； （*）机器人底座需配置高清液晶屏，支持以触控方式对机器人进行初始化、回*操作，并对机器人的各个关节、吸盘、电动夹具进行运动控制，从而进行机器人的快速示教和部署； （*）部署***系统，并搭建虚拟仿真环境，支持在虚拟仿真环境中控制真实机器人运动，实现虚实同步。 （*）机械臂提供运动学正逆解算法，并开放全部源代码，支持进行关节控制原理的学习； 投标时提供机械臂正逆解算法的流程图，并进行详细说明。 投标时需提供遥操作手柄的设计原理图，并在图中对手柄和机器人的通讯方式进行文字说明。 *.*提供可视化控制软件，软件需具有如下功能： （*）软件具有机械臂示教与运动控制功能，包括机械臂启停控制、使能控制、移动控制、坐标记录； （*）软件具有数字图像采集和处理功能，包括对**图像的实时采集、显示、处理、输出结果； （*）软件支持机械臂与视觉协同控制功能，包括水果抓取、数字排序摆放、目标分类、物体码垛。 *.*开放全部软件框架和算法级源代码，支持*次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。 *.综合实验包：*.* 提供大模型基础及应用包括但不限于以下应用： （*）大模型的定义与特点 （*）大模型在不同领域的应用现状 （*）神经网络架构在大模型中的应用 （*）注意力机制详解 （*）预训练与微调技术 （*）数据收集与预处理 （*）文本生成应用 （*）知识问答系统 （*）内容推荐应用 （**）智能客服与聊天机器人 （**）大模型在金融领域的应用； *.*提供大模型+视觉应用案例包括但不限于以下案例： （*）大模型在图像分类中的应用 （*）基于大模型的图像生成方法 （*）图像风格迁移案例 （*）视频内容理解与生成 （*）智能安防监控案例 （*）基于大模型的缺陷数据自主生成 （*）基于大模型的缺陷自主分析； *.* 提供大模型+语音应用案例包括但不限于以下案例： （*）大模型在语音识别中的应用 （*）智能语音助手案例分析 （*）大模型与语音情感识别 （*）多语言语音处理应用 （*）语音控制智能家居系统 （*）大模型与语音信息检索 （*）会议录音记录与总结； *.* 提供大模型+机械臂应用案例包括但不限于以下案例： （*）基于大模型的机械臂分拣实验 （*）基于大模型的机械臂代码生成 （*）基于大模型的智能制造实验 （*）基于大模型的农业采摘实验 （*）基于大模型的家居服务实验； *.* 提供大模型+移动机器人应用案例包括但不限于以下案例： （*）多模态大模型在机器人中的应用 （*）基于大模型的巡检机器人实验 （*）基于大模型的配送机器人实验 （*）服务机器人的交互与任务执行。 *.* 质保期： * 年，自货物验收合格之日起生效。 *.* 售后服务：质保期内无偿提供现场售后服务，中标人提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训的内容及方案应由双方协商制定。中标人前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。中标人需提供不少于*次的现场技术培训，单次培训时间不低于*小时，并能提供实时线上培训时间，线上具体培训方案双方协商确定。

更多咨询报价请点击：****（***************）废标公告